Prepara la base della bavarese: versa 250 g di panna fresca liquida nel boccale, posiziona la farfalla e monta a Vel. 3 fino a quando non è ben montata. Togli la farfalla.
Inserisci un disco di pan di Spagna alto 1 cm circa in uno stampo apribile da 20 cm di diametro.
Bagna il pan di Spagna con il succo di pesca e ricoprilo con la panna montata aiutandoti con una tasca da pasticcere. Metti 30 Min. in congelatore a rassodare.
Prepara la crema alla pesca: metti nel boccale la scorza di 1/2 limone e trita 5 Sec. Vel. 8.
Versa nel boccale 290 g di latte, 120 g di panna fresca e porta a bollore 3 Min. 80° Vel. 2. Metti da parte.
Metti nel boccale 5 tuorli, 125 g di zucchero semolato, 5 g di estratto di vaniglia, un pizzico di sale e mescola 30 Sec. Vel 6.
Unisci il latte con la panna caldi e mescola 10 Sec. Vel. 2.
Aggiungi 35 g di amido di mais e scalda 3 Min. 80° Vel. 2. Lascia raffreddare in una ampia ciotola.
Lava, sbuccia e priva del nocciolo 4 pesche mature e frullale nel boccale 10 Sec. Vel. 8. Aggiungi la crema inglese e mescola 20 Sec. Vel. 7, metti da parte nella ciotola.
Nel frattempo, metti 12 g di gelatina in fogli ad ammorbidire in acqua fredda.
Posiziona la farfalla nel boccale pulito, monta 190 g di panna fresca a Vel. 3 fino a quando non risulti ben montata.
Aggiungi la crema e la gelatina ammorbidita e ben strizzata, poca alla volta, con le lame in movimento 50 Sec. Vel. 4 fino a ottenere un composto liscio e omogeneo. Lascia raffreddare.
Distribuisci la crema ottenuta sulla base di pan di Spagna e panna montata e metti a rassodare in congelatore 3 Ore.
Per decorare la torta, monta la panna fresca a Vel. 3 fino a quando non risulti ben montata.
Utilizzando una tasca da pasticcere, ricopri la torta con ciuffi di panna e una pesca lavata, non sbucciata, privata del nocciolo e tagliata a fette.